Minyak bertekanan tinggi dari pompa hidrolik masuk ke motor, memutar rotor (misalnya, piston aksial atau gerotor).Reduktor gir planet kemudian mengubah kecepatan tinggi / output torsi rendah menjadi kecepatan rendah / kekuatan torsi tinggiVentil bantal menyerap guncangan selama start/stop, memastikan stabilitas gerak.